Desde o início do Programa de Saúde da Família, hoje Estratégia de Saúde da Família, as equipes nucleares (médico, enfermeiro, ACS) sentiram necessidade de incorporar outros profissionais devido à complexidade do atendimento das famílias acompanhadas nas periferias de São Paulo. O Santa Marcelina, que iniciou a implantação do PSF/QUALIS em 1996, teve oportunidade de acrescentar uma equipe de reabilitação composta por Terapeutas Ocupacionais, Fisioterapeutas e Fonoaudiólogos desde o ano 2000, que junto às equipes da ESF, foram desenvolvendo novas competências para atender a complexidade da Atenção Primária.Neste livro, relatamos a nossa história, o projeto de implantação na época do QUALIS, a especificidade de cada categoria profissional, o desafio da residência multiprofissional, o desafio de gestão na Organização de Saúde e relatos de experiência que trazem o olhar do cotidiano do profissional da reabilitação e as conquistas emocionantes que fazem com que todo dia novos desafios sejam enfrentados, deixando que o cotidiano se torne desafiador e fascinante.